试述耙装机两组制动器的作用?

　　答案:耙装机绞车上的两组制动器实际上起着两组离合器的作用，可以分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮转动，从而借助行星轮架带动滚筒转动，牵引耙斗。回程时，松开工作滚筒的闸带，刹紧空载滚筒的闸带，依上述原理，尾绳把耙斗牵回耙岩处。这样不停的往复运动，不间断把岩石耙入料槽，实现掘进机械装岩。